Dans le texte emblématique des yoga Sûtras de Patanjali, on retrouve l’aphorisme le plus connu « Sthira sukham asana ». Celui-ci signifie en quelque sorte que la posture devient yoga lorsqu’elle est tenue de façon stable et confortable.
On pourrait dire qu’il s’agit là de la base du yoga, mais que veut vraiment dire stable et confortable ?
