D’après l’aphorisme (1-12) des yoga Sustras de Patanjali « abhyasa vairagyabhyam tannirodhah ». Les agitations sont dissolues et le contrôle est atteint à travers une pratique régulière et un non-attachement complet.
On comprend aisément que pour progresser il faille de la régularité et de la discipline. En parallèle, pourquoi avons nous le désir de progresser ?